快科技3月10日消息，從今天起，機器人將更加“類人”。

前華為天才少年、稚暉君創業項目智元機器人今日發布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)。

它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構，該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，並成功部署到智元多款機器人本體，持續進化，將具身智能推上了一個新台階。

從效果來看，GO-1大模型借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。

同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，並在實際的使用中持續不斷地快速進化。

稚暉君在微博上預告，明天還有驚喜

這一係列的特點可以歸納為4個方麵：

人類視頻學習：GO-1大模型可以結合互聯網視頻和真實人類示範進行學習，增強模型對人類行為的理解，更好地為人類服務。

小樣本快速泛化：GO-1大模型具有強大的泛化能力，能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，降低了具身模型的使用門檻，使得後訓練成本非常低。

一腦多形：GO-1大模型是通用機器人策略模型，能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體，群體升智。

持續進化：GO-1大模型搭配智元一整套數據回流係統，可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習，越用越聰明。

官方表示，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標誌著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。

從單一任務到多種任務：機器人能夠在不同場景中執行多種任務，而不需要針對每個新任務重新訓練。

從封閉環境到開放世界：機器人不再局限於實驗室，而是可以適應多變的真實世界環境。

從預設程序到指令泛化：機器人能夠理解自然語言指令，並根據語義進行組合推理，而不再局限於預設程序。

今日，智元機器人合夥人、具身智能事業部總裁姚卯青接受采訪時介紹，智元今年機器人出貨量計劃保持在數千台，營收數將保持數倍規模增長。

另外，智元公司已與階躍星辰合作，後續圍繞階躍的多模態、推理和訓練、工程化等底層模型能力，進行深度的合作，將階躍星辰多模態等能力賦能到機器人上麵。

從發布意義來看，GO-1大模型將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智能的自主體發展，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來。

公開資料顯示，彭誌輝君1993年出生於江西吉安，2018年研究生畢業於電子科技大學信通學院後，曾就職於OPPO研究院AI實驗室。

2020年，彭誌輝以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。

彭誌輝於2022年年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人。同年8月，彭誌輝和他團隊研發的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機器人與北京大學成立聯合實驗室，著力解決關鍵具身智能技術問題。

官網顯示，2024年12月16日，智元機器人開啟通用機器人商用量產。2025年1月6日，智元機器人第1000台通用具身機器人下線。

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責任編輯：朝暉

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